在當下的汽車市場，輔助駕駛已成為各大品牌競爭的核心領域之一。新勢力車企在持續(xù)發(fā)力，傳統(tǒng)車企也不甘落后，攜手行業(yè)內(nèi)技術強者，加速推進輔助駕駛技術的落地與升級。此次，我們有幸體驗了東風日產(chǎn)N7這款車型，它搭載了與Momenta聯(lián)合開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)，搭載的NISSAN OS系統(tǒng)成功升級至1.3.0版本。這次版本升級帶來的最大亮點，便是新增了城市記憶領航輔助NOA功能與記憶泊車功能。

　　在硬件方面，東風日產(chǎn)N7配備了5顆攝像頭，包含兩顆800萬像素的高清攝像頭。這兩顆800萬像素攝像頭具備極高的分辨率，為輔助駕駛系統(tǒng)提供豐富且準確的圖像信息。除攝像頭外，還搭載了5顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。在智駕策略方面，東風日產(chǎn)N7采用了Momenta提供的方案，Momenta作為在自動駕駛領域深耕多年的企業(yè)，為東風日產(chǎn)N7輔助駕駛功能的穩(wěn)定運行提供了有力保障。

　　此次升級新增的城市記憶領航輔助NOA功能，需要用戶提前對行駛線路進行記憶學習，只有完成學習后，系統(tǒng)才能在后續(xù)行駛過程中更好地實現(xiàn)輔助駕駛。該功能支持存儲10條線路，且每條線路的最長距離可達100千米，這一設計對于經(jīng)常往返于固定路線的用戶來說極為實用，比如每天上下班的通勤路線、周末常去的休閑場所路線等。而記憶泊車功能則支持存儲30條線路，每條線路最長可達3千米，同樣需要提前行駛記憶。

　　為了全面檢驗東風日產(chǎn)N7城市記憶領航輔助NOA功能的實際表現(xiàn)，我們特意選擇了包含高速公路、城市道路以及城鎮(zhèn)道路在內(nèi)的多種復雜路況進行體驗。在不同路況下，系統(tǒng)的表現(xiàn)各有亮點，同時也展現(xiàn)出了清晰的智駕策略——行人優(yōu)先，總體駕駛風格偏向保守。此外，系統(tǒng)還充分考慮到了駕駛員的主導權，允許駕駛員隨時介入駕駛過程。駕駛員只需通過操作轉向燈、轉動方向盤或者控制電門等方式，就能輕松接管車輛，待駕駛員無需接管時，也可讓輔助駕駛系統(tǒng)重新接管，這種靈活的交互方式，既保證了駕駛的安全性，又提升了駕駛的便利性。

　　在高速公路行駛場景中，東風日產(chǎn)N7表現(xiàn)十分出色。系統(tǒng)對路線的選擇精準，能夠根據(jù)提前記憶的線路以及實時路況，合理規(guī)劃行駛路徑，避免出現(xiàn)偏離路線或選錯車道的情況。當遇到前方有慢車或者大貨車行駛時，系統(tǒng)會提前對周圍車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，在確認安全的情況下，主動完成變向超車動作。整個超車過程十分果斷，而且在加速和并線的過程中，車輛的行駛狀態(tài)平穩(wěn)，給駕駛員和乘客帶來了舒適的乘坐體驗。

　　在體驗過程中，還遇到了極為苛刻的場景——消失的前車。當車輛正跟隨前車行駛，前車在沒有任何征兆的情況下突然向右并線，此時在我們車輛前方不遠處出現(xiàn)了用于施工的錐桶。面對突發(fā)情況，東風日產(chǎn)N7的輔助駕駛系統(tǒng)反應迅速，在極短的時間內(nèi)便完成了對路況的判斷，由于當時臨側車道沒有車輛行駛，果斷控制車輛向左側并線，成功避開前方的錐桶，整個過程行云流水。

　　在城市道路行駛時，紅綠燈變道的情況十分常見。當行駛至紅綠燈路口需要變道時，東風日產(chǎn)N7的輔助駕駛系統(tǒng)會密切關注周圍車輛的行駛情況以及道路標線，在確保不影響其他車輛正常行駛的前提下，跟隨車流準確并入目標車道。在并線過程中，展現(xiàn)出了良好的車道控制能力。

　　高架橋路段的高曲率長彎道，是很多駕駛員頭疼的問題，對輔助駕駛系統(tǒng)的轉向控制能力也提出了更高要求。在行駛至高架橋的高曲率長彎道時，東風日產(chǎn)N7的記憶領航功能表現(xiàn)得尤為出色。系統(tǒng)能夠根據(jù)彎道的曲率大小，精準控制車輛的行駛速度，既不會因為速度過快而導致車輛失控，也不會因為速度過慢而影響后方車輛的行駛。在轉向角度的控制上也十分精準，車輛能夠沿著彎道的最佳行駛路線平穩(wěn)通過，進一步提升了駕駛的穩(wěn)定性和舒適性。

　　城鎮(zhèn)道路中的機非混行路段，行人和非機動車的隨意穿行給行車安全帶來了極大挑戰(zhàn)。在這類路段行駛時，Momenta為東風日產(chǎn)N7打造的輔助駕駛解決方案，將行人安全放在了首位。無論是突然從路邊竄出的非機動車，還是隨意停在路中間的行人和非機動車，系統(tǒng)都能及時識別，并迅速做出反應，果斷控制車輛剎停，以避讓行人和非機動車。待確認周圍環(huán)境安全，沒有行人和非機動車干擾后，系統(tǒng)才會繼續(xù)控制車輛行駛。

　　當然，東風日產(chǎn)N7當前版本的記憶領航功能在實際使用過程中，也存在一些有待改進的地方。當記憶領航功能在面對極為復雜的路況，無法自主處理時，將車輛控制權交還給駕駛者的過程所需時間較長。我們也期待東風日產(chǎn)和Momenta在后續(xù)的合作中，能夠針對這一問題進行優(yōu)化升級，縮短系統(tǒng)移交控制權的時間，進一步提升輔助駕駛系統(tǒng)的實用性和安全性。

　　在體驗記憶泊車功能時，我們駕駛東風日產(chǎn)N7進入了一個跨層地下車庫。在進入車庫后，開啟了記憶泊車功能，全程沒有對車輛進行任何接管操作，完全由記憶泊車功能自主完成泊車過程。系統(tǒng)不僅成功找到了提前記憶的車位，精準地將車輛駛入了一個相對狹小且位置較為偏僻的車位。對于經(jīng)常在固定車庫停車且有固定車位的用戶來說，這一功能無疑極大地提升了泊車的便利性，節(jié)省了大量的停車時間。

　　總的來說，東風日產(chǎn)N7此次NISSAN OS系統(tǒng)1.3.0版本的更新，通過新增城市記憶領航輔助NOA和記憶泊車功能，顯著提升了車輛的智能化水平。對于經(jīng)常往返于A點與B點之間的用戶而言，城市記憶領航輔助NOA功能大大提高了行車效率，減少了駕駛員的駕駛疲勞；而記憶泊車功能則為有固定車位的用戶提供了極大的便利，解決了停車難題。未來有望開放更全面的城市NOA功能，為用戶帶來更優(yōu)質(zhì)、更智能的出行體驗。