近日，愛卡汽車獲悉，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司嬴徹科技在生態(tài)合作伙伴大會(huì)上，正式發(fā)布量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并命名為“軒轅”。據(jù)官方介紹，軒轅是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　據(jù)了解，為更好地實(shí)現(xiàn)卡車自動(dòng)駕駛，嬴徹科技在“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤集成方面，采取了全棧自研，其中包括多項(xiàng)專門針對(duì)重卡應(yīng)用場景的獨(dú)家設(shè)計(jì)。

　　比如在算法方面，針對(duì)卡車制動(dòng)距離長（一般大于100米）、載重波動(dòng)較大、油耗高等特點(diǎn)，嬴徹科技分別研發(fā)了超長距感知算法ULRS、自適應(yīng)魯棒控制算法ARC和智能行駛決策算法FEAD。

　　在計(jì)算平臺(tái)方面，“軒轅”系統(tǒng)最高配置擁有多達(dá)16個(gè)x86 CPU內(nèi)核，32個(gè)ARM內(nèi)核，10個(gè)NN加速器，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可同時(shí)處理22路感知輸入，并兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，包括英偉達(dá)、地平線、安霸等公司的產(chǎn)品，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

　　線控底盤集成方面，“軒轅”系統(tǒng)面向L4的線控底盤接口，新增99種線控底盤功性能定義，包括34種橫向角度控制接口、42種縱向減速度控制接口、19種縱向油門控制接口、4種全新冗余電源管理系統(tǒng)接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四個(gè)方面。

　　值得一提的是，在今年年底前，東風(fēng)商用車和中國重汽兩大中國商用車車企將分別量產(chǎn)交付一款搭載著軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的L3級(jí)重卡。這兩款L3級(jí)重卡均為嬴徹科技和車企聯(lián)合開發(fā)。