圖片來(lái)源：Innovusion

　　據(jù)外媒報(bào)道，Innovusion公司宣布其獵豹（Cheetah）系統(tǒng)已經(jīng)上市，該公司是為汽車(chē)安全應(yīng)用設(shè)計(jì)和研發(fā)創(chuàng)新型混合固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。該系統(tǒng)基于其創(chuàng)新旋轉(zhuǎn)多邊形光學(xué)結(jié)構(gòu)，融合專(zhuān)有的探測(cè)器電子設(shè)備、先進(jìn)的光學(xué)設(shè)備和成熟的軟件算法，提供了一個(gè)在距離和分辨率方面無(wú)可匹敵的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)具智能架構(gòu)、流線(xiàn)型光學(xué)設(shè)計(jì)以及一體化的光學(xué)路徑，因而可快速生產(chǎn)出來(lái)，且可整合至汽車(chē)生產(chǎn)中，此外成本還很低。該激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)具10%反射率的物體探測(cè)范圍為200米，且可清晰探測(cè)280米開(kāi)外的物體，可提供現(xiàn)今最好最先進(jìn)的探測(cè)信息，為汽車(chē)爭(zhēng)取更多的反應(yīng)時(shí)間，以確定最佳行動(dòng)方針，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能。該系統(tǒng)能夠垂直和水平掃描整個(gè)視野范圍，因而能夠提供像照片一樣的圖像。一個(gè)特別密集的點(diǎn)云指代一個(gè)物體，因而不會(huì)遺漏視野內(nèi)的重要物體，從而可讓車(chē)輛的安全性達(dá)到最高。由于獵豹激光雷達(dá)系統(tǒng)提供的圖像質(zhì)量卓越，其點(diǎn)云特別適合與像素級(jí)的攝像頭數(shù)據(jù)融合，產(chǎn)生豐富的數(shù)據(jù)集，從而實(shí)現(xiàn)可靠的物體探測(cè)和分類(lèi)功能。獵豹激光雷達(dá)平臺(tái)的卓越性能基于創(chuàng)新型旋轉(zhuǎn)多邊形方法、獨(dú)特的探測(cè)器電子設(shè)備和專(zhuān)有算法，特別適合用于L3+自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全系統(tǒng)架構(gòu)，用作主要的感知傳感器，從而減少了對(duì)多個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)的需求。

　　獵豹系統(tǒng)的關(guān)鍵規(guī)格包括屏幕垂直分辨率為300，同時(shí)保持了10Hz的幀速率。在40度垂直視角下，分辨率為0.13PPD，在100度水平視角下，分辨率為0.14PPD，從而實(shí)現(xiàn)了照片般的分辨率。獵豹系統(tǒng)具備高效的旋轉(zhuǎn)多邊形架構(gòu)，工作功率為40W，因而是目前市場(chǎng)上能效最高的高性能激光雷達(dá)。此外，獵豹激光雷達(dá)平臺(tái)是一個(gè)平臺(tái)，而且功能強(qiáng)大，傳感器的尺寸為112毫米x145毫米x105毫米，可大幅減少安裝空間。

　　該系統(tǒng)可用于車(chē)輛安全系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)以及汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)、火車(chē)和越野車(chē)的V2X（車(chē)到一切）系統(tǒng)。