據(jù)報(bào)道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）局長喬納森·莫里森7月8日向自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)出公開信，指出無人駕駛車輛在與警察、消防員、急救人員互動(dòng)過程中存在“清晰模式”問題，要求自動(dòng)駕駛企業(yè)盡快補(bǔ)齊相關(guān)能力。

　　今年5月，一輛Waymo的Robotaxi在達(dá)拉斯一處火災(zāi)現(xiàn)場附近部分阻擋了消防車前往著火公寓樓的路線。

　　此前多段網(wǎng)絡(luò)視頻也顯示，Waymo車輛曾駛?cè)刖�方�?zhí)法現(xiàn)場或影響救護(hù)車正常通行。

　　NHTSA和美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）目前還分別調(diào)查兩起涉及Waymo自動(dòng)駕駛車輛的事故，包括一輛Robotaxi在校車停車時(shí)違法超車，以及今年1月一輛Waymo車輛在加州圣莫尼卡撞倒一名9歲女童的事故。

　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，相比普通道路行駛，應(yīng)急救援屬于典型的低頻、高復(fù)雜度長尾場景。

　　車輛不僅需要識(shí)別警車、消防車、救護(hù)車等執(zhí)行緊急任務(wù)的特種車輛，還需要理解交警現(xiàn)場指揮、警燈、交通錐、煙霧等大量非標(biāo)準(zhǔn)交通信息，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策和規(guī)則理解能力提出更高要求。

　　與美國目前通過典型案例推動(dòng)企業(yè)完善相關(guān)能力不同，國內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在應(yīng)急場景下的能力要求已經(jīng)逐步納入法規(guī)體系。

　　今年7月1日起正式實(shí)施的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用安全通行規(guī)范》明確要求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車遇執(zhí)行緊急任務(wù)車輛時(shí)應(yīng)依法停車讓行，并針對(duì)不同道路場景細(xì)化了變道、開啟轉(zhuǎn)向燈等操作要求。

　　工信部公開征求意見的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，也將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)避讓警車、消防車、救護(hù)車等享有優(yōu)先通行權(quán)車輛納入硬性要求。

　　其中L3自動(dòng)駕駛需執(zhí)行讓行控制或ADS后援響應(yīng)，L4自動(dòng)駕駛則應(yīng)直接執(zhí)行讓行控制。

　　小馬智行也表示，目前暫未聽說國內(nèi)Robotaxi因阻礙消防車、救護(hù)車執(zhí)行緊急任務(wù)而受到監(jiān)管關(guān)注的公開案例。