據(jù)報(bào)道，7月4日美國(guó)獨(dú)立日當(dāng)晚，Waymo在舊金山運(yùn)營(yíng)的多輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)碾過(guò)路面煙花，其中一輛起火燃燒。

　　舊金山消防部門(mén)表示，起火事件發(fā)生在康涅狄格街1200號(hào)街區(qū)附近。一輛無(wú)人駕駛的Waymo車(chē)輛在行駛中碾過(guò)路面煙花，煙花引燃車(chē)輛導(dǎo)致起火。事發(fā)時(shí)車(chē)內(nèi)無(wú)乘客，無(wú)人員受傷報(bào)告。消防人員趕到后撲滅明火，車(chē)輛隨后被拖離現(xiàn)場(chǎng)。

　　同晚，另一段由乘客拍攝的視頻在社交媒體傳播。畫(huà)面顯示，一名行人在路口點(diǎn)燃煙花，Waymo車(chē)輛隨后直接駛過(guò)正在爆炸的煙花區(qū)域。拍攝視頻的乘客確認(rèn)車(chē)輛無(wú)損、人員安全。

　　報(bào)道稱，當(dāng)晚還有多輛Waymo車(chē)輛在舊金山北部遭遇嚴(yán)重交通擁堵，正常運(yùn)營(yíng)受到影響，部分區(qū)域服務(wù)出現(xiàn)短暫中斷。

　　Waymo隨后發(fā)表聲明回應(yīng)稱，已啟動(dòng)內(nèi)部調(diào)查，正在復(fù)盤(pán)事件經(jīng)過(guò)以優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)能力，并強(qiáng)調(diào)安全始終是公司首要目標(biāo)。公司表示正與當(dāng)?shù)叵�防和交通部門(mén)保持協(xié)調(diào)。

　　而獨(dú)立日是美國(guó)煙花燃放最密集的時(shí)段，舊金山街頭非法煙花燃放現(xiàn)象普遍。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛依賴激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知路況，但路面突發(fā)爆炸物這類非常規(guī)場(chǎng)景仍構(gòu)成感知與決策挑戰(zhàn)。此次事件也引發(fā)外界對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜城市環(huán)境中應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景能力的討論。

　　據(jù)悉，Waymo為Alphabet（谷歌母公司）旗下自動(dòng)駕駛子公司，目前在舊金山、鳳凰城、洛杉磯、奧斯汀等城市運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。今年以來(lái)，Waymo已多次因車(chē)輛異常行為受到關(guān)注，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正對(duì)其展開(kāi)多項(xiàng)安全調(diào)查。